マルサンアイは1952年に「岡崎醸造」という名称で味噌づくりからスタートしました。

豆乳の製造・販売を始めたのは、1980年。"味噌の消費量が落ちる夏場でも大豆の栄養を摂ってもらいたい"と考えたのがきっかけでした。「お豆のお乳（ちち） からだにえ〜よ〜」のフレーズと共に、マルサン豆乳は全国に広がりました。

企業理念である「健康で明るい生活へのお手伝い」を目指して、多種多様な大豆を使用し、たくさんのアイデアを乗せて、より多くの方に飲んでいただけるよう、様々なライフスタイルに合わせた豆乳の開発を続けています。